视频 | 视频｜急刹！自动引导车智能辨识前方路障

和传统码头运输车相比，AGV智能运输引导车最大的优点，就是可以自动把从货船上卸下的集装箱，搬运到合适的堆场的相应空位，全程无须人员介入，大大降低了人力成本投入。

上海振华重工智慧集团研发部AGV系统电气工程师张宇欣告诉记者：“主要是靠我们整个场地内预埋的一些磁钉，根据磁钉的位置我们可以准确找到这辆车的准确位置，并根据预设好的规划路径让这辆车辆在整个区域内进行高精度可靠的运作 。”

能直行、能绕行，还会"礼貌"地停车让行，这个车轮就有一人高的"大块头"，在这些神奇磁钉的帮助下，身板很灵活。

AGV车是智能的，同时也是安全的，因为它有一套独立的避撞系统，记者做了一个实验，看看新闻Knews记者慢慢走到AGV车前，车子第一时间停住了。

在码头AGV行驶的路面下，共埋设了6万多根磁钉，它们的作用就是精确定位和引导实现无人操作、路径规划、自动导航、精确定位、交通控制、以及安全避障等智能化功能，能让AGV沿着系统规划的最优路径，自动行驶。

（看看新闻Knews记者：陈弋 张俊 编辑：马龙）