数字孪生技术工程师，让无人驾驶成为可能！

2022年6月，"数字孪生应用技术员"获得国家职业认证成为了一种新职业那么什么是"数字孪生应用技术员"？提到数字孪生，其实就是通过AI数字孪生技术，把现实世界搬到虚拟仿真世界里去，仿佛孪生兄弟一模一样。而它的具体应用领域之一--智能网联汽车，相信不少乘客或许已有体验。而这背后，就离不开"数字孪生工程师"们的努力。来自嘉定的刘海威，就是一位数字孪生工程师。五年来，他和小伙伴们为自动驾驶车辆创造了精细仿真的"数字孪生世界"，通过一遍遍的测试，教会它们"感受到"真实世界的种种信息，处理运行中遇到的各种问题，最终将自动驾驶变成现实。今天，就随小坊一起走近这个新职业。

在安亭墨玉路的一个智能网联出租车停靠点，我们见到了刘海威。刘海威说，如今不少人上下班，都会乘坐智能网联出租车，非常方便。在嘉定，智能网联出租车测试道路总里程，已经达到1117公里，实现了嘉定464平方公里的全域覆盖。而自动驾驶能够真正上路，离不开"数字孪生应用技术员"们的工作。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司数字孪生工程师 刘海威 ： 大家好，我是来自上海汽检的刘海威，我现在是一名数字孪生工程师。

2020年，刘海威从哈工大研究生毕业，专业就是无人驾驶、模拟仿真车。上海是自动驾驶示范区，带着对汽车行业的热爱和梦想，他来到这座城市开启了新征程。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司数字孪生工程师 刘海威 ： 这里就是我们的仿真实验室，无人驾驶出租车上路前，要在这里经过千锤百炼，这里有3000多个场景。包括标准法规场景 事故场景，还有自然采集的交通场景等等。

刘海威介绍，他作为一名"数字孪生应用技术员"，这几年来最重要的工作，就是把嘉定区600多公里的开放测试道路，在仿真实验室里重现，用这些场景去测试自动驾驶车辆，直到它们可以百分百地安全应对，然后才可以最终上路测试。

刘海威：让暴风雪来得更猛烈些吧。别怕，有我在。

同事：哇哇，这打滑的程度可是十年难遇，能见度还不足50米。

刘海威：摩擦系数越来越小，地面越来越滑了。但是聪明的无人驾驶，能够提前感知，自动降速。

刘海威说，自动驾驶车辆能上路，一定能应对各种灾害性天气。如果气象台发布了暴雨橙色预警，一方面自动驾驶车辆的感知系统，能够识别环境变化，作出车辆降速，或者请求人工接管。另一方面，远程端会把该信息发给无人驾驶决策系统，方便决策系统作出正确判断。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司数字孪生工程师 刘海威 ： 如果气象台发布了橙色预警信号，我们的无人车会通过自身的感知系统，还有网联端的信号传输过来，会触发它自己的一个安全保护机制。

刘海威表示，此时，有些无人车，会做出靠边紧急停车的动作，还有一些无人车，会降低车速行驶。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司数字孪生工程师 刘海威 ： 我们做数字孪生的工程师，都会有一点强迫症。有些场景我们在自然条件下驾驶，可能1000公里，甚至10000公里，只能遇到一到两次，但这些场景我们必须把它考虑进去，包括恶劣天气场景，危险事故场景等等，这些场景可以让自动驾驶更聪明，升级打"怪兽"。

刘海威表示，"数字孪生应用技术员"会在虚拟仿真世界里面去还原事故场景，看看自动驾驶车辆在当时是如何判断和反应的。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司自动驾驶仿真测试工程师 甘雨： 自动驾驶车辆搭载了激光雷达，感知距离超过500米，所以可以提前感知到路况，并做出制动和减速的动作。

除了在仿真实验室里，通过AI数字孪生技术，把现实世界搬到虚拟仿真世界里，做各种模拟测试，刘海威和同事还要用自动驾驶场景采集车，在道路上采集道路环境信息，导入仿真数据。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司数字孪生工程师 刘海威 ： 想知道虚拟与现实如何相容，人机如何交互的吗？跟我走，一起去揭秘数字孪生技术。

车辆行驶在安亭的博园路上，刘海威介绍，通过车上的高精度惯导，可以收集定位信息。头顶上的激光雷达，可以采集周围的环境信息。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司数字孪生工程师 刘海威 ： 比如说，我们车道上的标线一些宽度，以及道路上的机动车 怎么开的，我们叫交通流。这些数据都会被我们给采集，并且拿回到实验室去做后处理，变成我们数字孪生场景。

2020年6月，嘉定开放道路上首次出现搭载激光雷达的自动驾驶测试车辆；而到了2022年，500多辆智能网联汽车就已经完成了智能载人出行56万单的佳绩。今年4月，上海首批20辆自动驾驶出租车，已投入商业运营，也将提供更新、更贴近运营实际的数据，让刘海威团队的自动驾驶研发快马加鞭。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司数字孪生工程师 刘海威 ： 我小时候的梦想，是成为一名汽车工程师，那时候看着科幻大片，想着什么时候要有无人驾驶就好了，没想到长大了，我真的把这一切变成了现实。

刘海威表示：“我们这代人是幸运的，能够遇到自动驾驶时代”。

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司数字孪生工程师 刘海威 ： 但我相信，汽车的未来远不止于此，相信未来，飞行汽车经过的时候，我也会这么自豪。

当今社会，产业变革，带来了无限的发展机遇。大量的数字工程师投身于智能制造行业从事相关技术开发"数字孪生应用技术员"这一新职业也将成为更多拼搏在上海的年轻人实现梦想的桥梁

记者：印沁沁

摄像：张晓冬

编辑：沈骏