视频 | “智能汽车模拟考场”——智能汽车场地与道路测试技术探索

“智能汽车模拟考场”——智能汽车场地与道路测试技术探索

在上几期节目中，上海汽检的专家团队为我们揭开了智能汽车的神秘面纱，引发了网友的热烈讨论。大家对车路协同这期节目中出现的“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”很感兴趣，留言想要了解更多，在今天的节目中，老简和小E就将再次带大家走进临港测试示范区，看看这块“智能汽车模拟考场”上繁忙的一天。

老简：小E，再次来到“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”开不开心，惊不惊喜！

小E：老简，我真是SOOOOOOso兴奋，好想看看未来的车是怎么通过考试的。

老简：那就赶快跟随我们的摄像机去看看吧。

上午10点，测试示范区忙碌的测试开始了（一辆自动驾驶接驳车正在自驾调试）：

工作人员跟随专家进入测试车辆，实地拍摄测试场景，专家同步介绍

专家在场地边介绍：临港测试示范区他是一块“智能汽车的模拟考场”，同时他也是一块“智能汽车的训练场”，和我们考驾照一样，对于一个初学者来说要在驾校经过反复的练习最后才能通过考试，对于智能汽车来说需要训练的项目会比我们人类驾考多得多。今天我们就将对这辆智能汽车的进行一系列的训练项目。

拍摄第一个训练场景（专家声音可作为背景声）：第一个典型训练项目是十字路口通行，我们最早接触的道路交通规则便是“红灯停，绿灯行”，这个对人类驾驶员来说很简单；而自动驾驶是机器开车，遵守信号灯规则很容易做到，但是机器首先得知道现在是红灯还是绿灯吧，所以自动驾驶主要训练的是信号灯的识别，通过摄像头深度学习千次万次的训练，能把识别的精度提高到90%以上，那剩下的10%怎么办，通过网联信号来实现，就是通过路侧单元来告诉车辆现在是红灯还是绿灯，我们乘坐的这辆车就是通过网联信号来识别信号灯的。

拍摄第二个训练场景（专家声音可作为背景声）：紧接着的训练项目是路口掉头，这是对于新手司机来说极具挑战的一个项目，因为不仅要判断路口是否安全，还要控制车辆快速、合理的通过路口；对于自动驾驶来说，同样极具挑战，所以要进行不断的训练。

拍摄第三个训练场景（专家声音可作为背景声）：接下来一个训练项目是隧道通行，大家知道隧道是道路交通中非常典型的场景，包括穿山隧道、跨江隧道、音障隧道等等，各种各样的隧道；他们有个共同的特点就是，没有卫星信号，大家都知道高精度的卫星定位是自动驾驶实现的先决条件，那没有了卫星信号，车辆就不知道自己在哪个位置、不知道往哪个方向开，那自动驾驶就要通过其他手段来实现定位，比如激光雷达、摄像头等等；另外隧道进出口光线的瞬间变化也对自动驾驶的感知设备性能提出了挑战，需要在很短的时间内调整光圈，才能正确的感知周边环境。

拍摄第四个训练场景（专家声音可作为背景声）：最后一个典型的训练项目是雨天通行，那么不良天气环境，如降雨、大雾以及降雪，首先造成的是能见度降低，第二个影响是附在摄像头或者激光雷达上的雨滴容易造成误识别，那这个测试场构建的雨雾环境，最大雨量可达100mm/h，对于自动驾驶来说已经是非常严苛的一个验证项目了。

专家在场地边介绍：除此典型的训练项目之外，自动驾驶还要针对车道保持、车辆切入切出、障碍物识别、行人及非机动车的识别及响应、超车等项目进行不断的测试验证、训练学习，这样才能保证我们的自动驾驶汽车在公开道路上非常安全、可靠的运行。

小E：老简，老简，真没想到智能汽车的训练这么刻苦。

老简：是啊，场下十年功，场上一分钟，只有不断的训练自己的本领有朝一日才能在道路上大显身手。

小E：看完了智能汽车训练，那他们有没有考试呢？

老简：当然有啊，不但有考试，而且智能汽车的考试还相当严格呢。

小E：好紧张啊，快带我去看看。

下午13点，（“智能公交行人和非机动车识别及响应”测试项目）：

实地拍摄测试场景，专家同步介绍

专家在场地边介绍：测试场现在看到的是一辆智能公交正在进行“行人和非机动车识别及响应”的测试，这辆车目前正在“考试”，类似我们拿驾照的驾考。考试大纲呢，是依据“上海市智能网联汽车道路测试管理办法”，自动驾驶车大概通过50项这样的考试项以后，取得上路测试牌照，才可以在指定的公共道路上行驶、继续测试。所以现在我们在马路上其实是可以看到很多自动驾驶车的，特别是临港和嘉定地区，不过大家放心，这些车都是经过严苛的考试后才被允许上路的，都是“老司机”。

拍摄第一个考试场景（专家声音可作为背景声）：智能跟随目标车辆在直线车道迅速行驶，目标车辆遇到前方同向缓慢前行的行人后切除本车道，公交应能够探测到行人的存在，并通过紧急制动避免碰撞发生。

这是一个很危险很极限的工况，公交车的速度是40km/h，行人的速度是5km/h，前车突然切出，智能公交要迅速识别行人并作出反应；同样的过程，需要连续测试30次全部成功，才能判定该考试项通过。如此严格的规定，就是为了保证每一辆自动驾驶车上路他都是安全的，毕竟安全是道路交通中的重中之重。

小E：老简，我的手心可都是汗。真替无人驾驶汽车捏了一把冷汗

老简：是啊，只有年复一年的训练和考试，才能保证他们在上路时能够真正安全，为他们点赞

网友灵魂拷问：

1.请您用一句话介绍“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”？

上海临港智能网联汽车综合测试示范区是获得国家交通运输部和工业和信息化部联合认定的“智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地”，支撑智能网联汽车产业技术标准、全产业链服务、真实环境示范应用的综合测试示范区。

2.“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”和国内其他智能汽车测试场地有什么区别？

与目前国内已投用测试区相比，临港测试示范区具有道路条件好、区域范围大、场景科学丰富、技术支撑强等特点。

当中这段都不要了

另外示范区运营单位上研智联，结合了上海机动车检测中心与信通院华东分院的技术优势，是国内首例跨界融合的案例，可以为产业提供强力的技术支撑。

3.“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”有哪些测试场景，能涵盖未来智能汽车所需的测试功能吗？

利用临港封闭测试区场地可以搭建需要的典型街区和测试场景，通过组合可以构建从交通环境到功能场景、逻辑场景、测试场景，不同类型的自定义场景。目前可提供33类功能场景，130项逻辑场景，满足自动驾驶在行驶过程中的行为能力测试（包括危险工况下的避撞能力测试、退出机制和应对能力测试）。还提供了10类功能误作用场景，63项逻辑场景，关注自动驾驶中误作用和失效测试场景。

示范区目前能够覆盖未来智能汽车所需的大部分功能测试场景，包括未来更智慧交通相关场景，但是一些特殊的场景还不能覆盖，比如立交桥、人流特别复杂的街区、各种极端天气环境以及千变万化的非结构化道路等，自动驾驶测试场景需求千千万万，封闭测试区中无法全部复现，但是可以通过针对性流程对自动驾驶车进行验证，保证其基本的安全性和可靠性。

4.“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”除了对智能汽车进行测试，对未来道路建设具有什么意义？

示范区除了可进行智能车的测试以外，它其实是一个非常迷你的城市的概念，智慧交通肯定是未来城市的发展方向；那么在智慧交通的概念阶段、设备设施与交通大脑技术还不成熟的阶段，上海临港智能网联汽车综合测试示范区就提供了很好的一个环境进行示范验证，通过在封闭区里的真实环境验证然后进行小范围的先行先试，最后形成统一的技术路线、行业标准，从而进行大面积的推广。那么我们说智慧交通、未来城市，就是通过这么一个一个示范区不断的扩大，最终来实现的。

5.“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”未来会做什么？

目前自动驾驶技术已经趋于成熟，已经初步形成了智能网联汽车的产业生态，自动驾驶汽车首先将在封闭园区、低俗的半自动驾驶场景落地，近期高速公路很快会实现自动驾驶。那么支撑产业落地，上海临港智能网联汽车综合测试示范区会更聚焦于落地应用，继续丰富、构建相应道路交通环境，比如高速、特定园区、港区等场景；另一方面，响应国家新基建的总体布局，充分利用我国在5G通信、道路基础设施方面的优势，积极探索车联网在自动驾驶上的产业落地。