视频 | “十八罗汉”如何闯出AI新空间

2024世界人工智能大会，热火朝天地拉开了序幕，在人工智能大模型不断迭代发展的浪潮里，文生图、文生视频、AI助手、具身智能、智算中心……大量的新词变成热词，在各种场景渗透，并越来越走向用户。

具身智能为何站上世界人工智能大会“C位”？

“人形机器人”成为公众关注的焦点，一共有42款智能机器人集中亮相，其中人形机器人22款，创下历史之最。

展馆进口，18台人形机器人“组团迎宾”让人耳目一新，“十八罗汉”的戏称也由此而生。整齐划一的动作背后，是异构群智的控制方法，也就是一台具身智能机器人的“大脑”能够控制18台机器人实现互联互通，同时，不同的机器人平台也可以实现数据的共同收集。

从外观来看，人形机器人的体型和面部特征与人类愈发接近，“大脑”也变得更加智能。其中，国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”为世界首发。

“青龙”诞生在上海张江，它的研发机构——国家地方共建人形机器人创新中心科技总监刘宇飞介绍，这款机器人身高185厘米，体重80公斤，全身有多达43个主动自由度，是一个强对标人的机器人，代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。

在刘宇飞看来，作为人工智能与机器人两大前沿技术的结合，具身智能被视为新质生产力的重要组成部分。“一方面，大模型的迭代使‘大脑’更加聪明；另一方面，人形机器人软硬件能力的提升，使运动更加灵活。两股力量牵引人形机器人的‘进化’”。当这两大技术领域的结合，预示着一个更加智能化、互动化的未来。

对此，钛虎机器人CEO李永超认为，“学习能力”是具身智能与传统机器人最大的区别。具身智能是人工智能的一个重要分支，它强调智能体与其所处的物理环境紧密交互，通过人形机器人等智能实体实现感知、决策和行动，而传统机器人通常是通过编程的方式去完成它的动作，而且这个动作必须是定点的。“具身智能就像婴儿学步一样，这是一个主要区别”。

不过，处在技术发展早期的具身智能，其实还不够那么“智能”。“按照我们现在的技术路线，大概训练50次左右，人形机器人的动作准确率就能达到95%左右”刘宇飞说，这一训练过程半个小时左右就可以完成，但是它的泛化能力还没有那么强，坐标参数稍微一变化，成功就会降低不少。

尽管技术刚刚起步，但竞争却已如影随形。

“十八罗汉”如何看待“擎天柱”？

不久前，马斯克就发了一段特斯拉“擎天柱”人形机器人叠衬衫的炫技视频，并紧接着透露“擎天柱”最早将在2025年实现交付，并以2万美元的价格出售，预计将为特斯拉带来高达1万亿美元的利润。

在本次大会上，二代“擎天柱”也惊艳亮相了，尽管来的只是一具模型而非“本尊”，但展台前依旧围满了观众。相比俨然已是“网红”的“擎天柱”，展会上的“十八罗汉”如何与其“交手”？

对此，李永超表示，在生成式人工智能方面，北美地区的确领先，但在具身智能领域，我们起步虽然稍迟，但强大的供应链和制造能力则是我们的优势所在。目前全球基本还在同一起跑线，都处于“爆发期开始前”。另外，马斯克的“擎天柱”明年是否真能交付1万台，他也并不看好。

“特斯拉还是我们一直在学习的一家公司，它们整个的产品的确是优于我们目前的研发状态，而且它们的投入力度也比我们要大”，刘宇飞直言数据和算力，我们跟美国还有差距。但是，目前国内的大模型企业正在奋起直追，有的也已经可以跟ChatGPT4去“正面硬刚”了，这对于具身智能机器人来说，将会带来很大的帮助。

具身智能机器人 真的要进厂“打螺丝”？

近日，一段视频在网上热传。视频中，初创公司Figure的人形机器人外表和动作都与人类十分相似。

它可以与人流畅对话，理解人的意图。听到工程师“想吃点东西”的口令后，它迟疑了一下，准确地拿起了苹果。它甚至可以解释自己为什么要这样做。这一人形机器人背后，是OpenAI公司为其配置的大语言模型。多模态技术加持下，它具备高级视觉和语言智能。

几乎在同一时间，斯坦福大学华人团队开源的既会做家务、又会煎蛋煮饭的MobileALOHA机器人，刚在全网刷屏，让不少人直呼“用机器人养老有望”。

实际上，2024年将有望成为人形机器人商业化元年。那么中国的具身智能应用将会从哪里起步呢？

“比如像无人超市、商超这一块，机器人装货、扫码、付钱的场景很快就会变成‘现实’” 李永超说，目前他们的某合作伙伴已经完成了机器人的初步训练，一旦数据累积完成，“机器人售货员”就将城市上岗。

除了进超市，进厂“打螺丝”也是具身智能机器人正在“培训”的主要课程。刘宇飞所在的国家地方共建人形机器人创新中心正在引导这些应用，“今年就会有一些工业场景的应用落地”。不过，刘宇飞也坦言，尽管具备了一定的智能，但人形机器人目前在还没有办法完全地去替代人、或者辅助人做一些很重要的、很精细化的作业，特别是直接用到手指的动作。“这个攻关难度非常大，因为手是太高集成度的一个器件。”所以，它们目前还只能干类似搬运的“粗活”。 具身智能机器人如果要真正走入家庭，短则3到5年，长则10年。

冲刺AI赛道 上海还可以“示范”什么？

人工智能作为上海的三大先导产业之一，目前在沪规模以上企业数量达到350家，产值达到3800多亿元，是5年前的3倍。但上海显然不满足于此。

去年，上海就曾印发促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案，重点攻关具身智能等先进技术。不久前，一份涵盖 脑机接口、具身智能、空间智能、多智能体协同的能重点产业项目“征集令”再度下发，加速冲刺之态一览无余。

2023年底，国家地方共建人形机器人创新中心落地上海，也就是在那时，刘宇飞从北京来到上海工作。他的感觉是，“一头扎进了人工智能的圈子”，在这里“上下楼就是上下游”。正因如此，不到一年时间，“青龙”亮相世界人工智能大会。

不过，刘宇飞和他的同事们还有一个更大的计划，他们做一个500平方米、可容纳100个人形机器人同时进行智能训练的场地，到2027年可以满足1000个人形机器人同时训练。在这里，不光是“青龙”，所有的国内机器人都可以来进行训练。“成熟的技术可以开源给大家共享，帮助国内相关企业节约成本、加快技术迭代速度”。他们的目标是希望中心所在的浦东，能成为人形机器人发展的“井冈山根据地”，辐射长三角，进而带动全国人形机器人产业的发展。