3月20日8点31分，探月工程四期“鹊桥二号”中继星由长征八号遥三运载火箭在文昌航天发射场成功发射升空。

运载火箭飞行24分钟后，星箭分离，“鹊桥二号”中继星被直接送入近地点高度200公里、远地点高度42万公里的预定地月转移轨道，中继星太阳翼和中继通信天线相继正常展开。

接下来，“鹊桥二号”中继星将在地面测控支持下，先后进入捕获轨道和调相轨道，最后进入24小时周期的环月使命轨道，成为继“鹊桥”中继星之后，世界第二颗在地球轨道以外的专用中继星。