视频 | 智能汽车述职报告

一辆智能车的述职报告

我是智能汽车小C，大家又叫我无人驾驶汽车。以下是我的述职报告。

100年前我的祖先们都是纯机械的，基本跟“电”搭不上关系。最大的车载系统就是司机，他是汽车的主宰，无论是油门和刹车，不管是导航还是听音乐，全都只能靠自己。而今天，我们智能车没有司机，取而代之的是发达的“智能大脑”，它不仅能自动驾驶、导航，还能上网游戏，语音操控自动泊车。据说到 2025 年，我们家族将有大约 800 万辆智能车小伙伴在路上驰骋。

美国汽车工程师学会 (SAE) 最近为我们智能车评定了6个“职称”等级。

0 级（无自动驾驶）

在无人驾驶汽车出现前的大多数汽车都是 0 级。由人来完成"动态驾驶任务"。尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如ABS系统，但该辅助系统并未主动"驱动"车辆，所以算不上自动化驾驶。

1 级（驾驶员辅助）

这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如自适应巡航控制系统，它可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面。

2 级（部分自动驾驶）

这是高级驾驶员辅助系统。车辆能够控制转向以及加速或减速。以自动泊车为例，2级小伙伴在泊车时已经可以自己控制方向盘和踏板，驾驶员只需坐在车上，监控车辆安全就可以了。目前我已经有很多小伙伴符合2级水平。

3 级（受条件制约的自动驾驶）

这个级别的小伙伴具有“环境检测和规划决策”能力，汽车的智能大脑可以根据外界信息做出自己的决定，比如靠近障碍物时会自动避让、刹车。这些小伙伴虽然仍然需要人类操控，但已经迈入了无人驾驶车的行列，是判别是否是无人驾驶汽车的分水岭。

4 级（高度自动驾驶）

3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于，四级小伙伴的驾驶位上不需要驾驶员了，车辆可以在特定的环境下自己行驶，到达目的地。尽管有些车企已经宣布生产出符合L4级别的小伙伴。但是目前，这些小伙伴仅能在我们的试验道路上运行，等他们练好了十八般武艺，才能正式上路。

5 级（完全自动驾驶）

L5级别的小伙伴可就非常的厉害，完全自动驾驶，就是实现全天候、全地域的自动驾驶。在这些小伙伴身上甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。你可以想象一下，您上车后，只要说"送我去上班"，剩下的事情就交给我来处理，与此同时，您可以喝咖啡、煲剧，是不是很神奇。

对于目前处于L3“职称”的我来说，L5的这个终极“职称”是我未来要努力的方向为了早日达到这个目标，我要苦练四大秘技。

智能汽车“四大秘技”

1.“眼观六路”——智能环境感知技术

智能环境感知技术是我必备技能之一，它是通过安装在车辆上的传感器或车联网，对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行检测和识别的技术，就像人的眼睛和触觉一样，对结构化道路的行驶路径进行识别；对周边物体进行感知；对驾驶环境判断进行检测。为了让我更好的眼观六路，技术人员为我配备了惯性元件、超声波传感器、激光雷达、视觉传感器、5G/4G、融合传感等。

2.“超强大脑”——智能决策系统

智能决策系统就像人的大脑一样，依据感知信息来进行决策判断，替代人类驾驶员做出驾驶决策。这部分的功能类似于给自动驾驶汽车下达相应的任务。目前我们智能汽车的思维能力好比婴儿，属于弱人工智能型。分析判断有时准有时不准。而且它也只能够按照程序员给我们设计好的程序运行，超出预定程序的就无法应对。

3.“七手八脚”——智能执行系统

智能执行系统就像人的手脚一样，按照系统决策结果通过车辆的执行机构完成相应的制动、转向、驱动等操控动作。未来执行系统趋向智能化和电子化，智能车辆才能更上一层楼。

4.“耳听八方”——物联网技术

物联网技术就像人的耳朵一样，超视距的感知信息。借助于全新的信息和通信技术，实现车内、车与X连接的网络体系，提高车辆的智能化和自动化，使得汽车与万物互联，可以想象未来的汽车都是行驶在信息高速公路上的。

除了练好“四大秘技”，智能车研发人员还为我们配备了多种“秘密武器”，一起来见识一下吧。

● 秘密武器一：车道偏离报警系统（LKAS）

车道偏离报警系统可识别车辆何时偏离车道。它利用集成在后视镜附近的摄像头监控前方道路，监控录像被发送至中央控制单元，在那里进行分析。系统会识别出车道标记线，并持续跟踪观察标记线的位置。如果探测到车辆即将要偏离标记线，系统会通过方向盘的振动发出警告，提醒并及时校正车辆方向。

● 秘密武器二：紧急刹车辅助系统（AEBS）

AEBS紧急刹车辅助系统是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过ECU的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。

这就是我小C的述职报告，为了能让人类的出行更便捷，也为了帮助人类拥抱更美好的未来，我们家族的全体成员时刻准备着，智能汽车，“志”在四方。