视频 | 问天实验舱：当今世界直径最大单体载人航天器

问天实验舱是我国空间站第一个实验舱，也是当今世界长度最长、直径最大单体载人航天器。问天实验舱主要任务，是开展大量的科学实验，同时作为天和核心舱关键平台功能的备份, 为航天员提供生活和工作的空间。它的长度达到17.9米，比天和核心舱还要长1.3米，相当于6层楼房高度，最大直径达到4.2米，重约22吨。

问天实验舱由工作舱、气闸舱和资源舱三舱构成。工作舱，放置实验机柜，还有三个睡眠区和一个卫生区，是航天员工作和生活的空间。气闸舱，航天员从这里出舱。未来，这里是航天员的主出舱口。并且出舱口朝向地球一侧，出舱时受太阳强光干扰的问题，将得到极大缓解。气闸舱外有暴露实验平台，能做暴露在太空环境中的实验。资源舱，为问天实验舱提供能源和动力。采用桁架结构，安装双自由度太阳池翼，能实现对日定向。

问天实验舱还配置了一个明星部件：小机械臂。与核心舱的大机械臂相比，小机械臂有3个突出特点：一是更加灵活，小机械臂长5米，长度和重量是大臂的一半儿，负载能力是大臂的八分之一，目标适配器也更加轻巧，运动和操控更灵活。二是更加精准，小臂的末端定位精度更高，位置精度、姿态精度优于大臂，能够完成精度要求更高的精细操作。三是，小机械臂可被大机械臂抓取形成长达15米的组合机械臂，舱外作业覆盖范围更广。此外，小机械臂还可以照料暴露在外的实验载荷。

问天实验舱还有一项重要功能，它是天和核心舱的备份，如果核心舱出现故障，航天员可转移至问天实验舱，对整个空间站进行控制。

（看看新闻Knews记者：臧熹 张超泽 实习编辑：高旖阳）