视频 | 揭秘“北京8分钟”机器人：算法助它们舞动平昌

在韩国平昌冬奥会闭幕式现场，由张艺谋执导的“北京8分钟”演出惊艳了世界。移动机器人和轮滑演员的联袂演出，以科技与人文的完美结合，为世人展示了一个科技创新、海纳百川、日渐强盛的中国。其中，24台智能机器人就产自沈阳的新松机器人公司。

半年前，导演团队通过一个偶然的机会找到了新松公司，确定了移动机器人参与表演的全新方案。实际上，机器人要靠自己的“眼睛”——激光导航系统去指导运动。但在平昌的舞台上，机器人距离舞台周围的环境参照物接近百米，演出场地有人流众多。一旦看不清、看不准，机器人就有迷失方向的可能。针对这些特殊情况，新松的移动机器人团队专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员频繁移动、场地光照复杂的情况下，仍能够精准定位和运动。

“我们突破了以往的工业机器人，它的动作比较简单，比较直线化。在这个项目里面，我们的机器人是要做非常复杂的有艺术特点的动作，包括行进中旋转，行进中的一些扭曲，要配合演员做出一些比较花俏的动作。”沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人事业部总裁张雷说。

除此之外，户外低温也对机器人的电池和通讯系统带来了新的考验。如何避免机器人“感冒”，是机器人团队需要考虑的另一问题。张雷透露，科研团队还对电池自身还进行了加热，包括所有电工部件，几乎都进行了加温处理。

在整个团队的不懈努力下，移动机器人车体携带“冰屏”，出色地配合轮滑演员和两名“熊猫队长”，完成一系列曼妙而复杂的舞美动作，让世界领略了中国智造的魅力。在新松机器人研发团队7名队员载誉归来后，沈阳市长姜有为向参加平昌冬奥会“北京八分钟”表演的沈阳新松移动机器人科技团队颁发了“市长特别奖”奖章和证书。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说，我们通过奥运平台向全球展示了中国在机器人，在人工智能这个方面取得的重大成就，也向全球展示了中华民族高科技的这样一个力量和高度。未来，新松将一直秉承国家使命，继续为中华民族伟大的复兴作出新的更大的贡献。

（看看新闻Knews记者：任彬源 司晓帅）