视频 | “沙务净” 来啦！浙大学生研制出净滩机器人

沙滩，是海洋生态保护的重点之一。但是，如何维护沙滩清洁是个难题。

在杭州宝寿山沙滩上，浙大城市清洁沙滩学院同学们研制的沙滩清洁机器人 “沙务净”，正在沙滩上巡弋。通过振动过滤筛网，细沙被筛落，树叶、可乐瓶等大件垃圾被留置在传送带上。经过三年研制升级，“沙务净”甚至可以向下挖掘，清理浅层沙滩下面的遗留垃圾。

据了解，目前国内外沙滩清洁工作，除了人工清扫外，大多用的是改装轮胎的垃圾清扫车，需要人工操作。2021年，来自浙大城市学院软件工程、电子信息系统等五个学院，不同专业的15名大学生，开始研制智能沙滩清扫机器人。在研发过程中，各种问题接踵而来，但是通过多学科专业同学们的联动，最后都一一攻克了这些技术难点。

目前，“沙务净”搭载了多场景垃圾精准拾取清理技术，能够智能识别垃圾，甚至细小的塑料碎片、烟蒂和贝壳残片也能识别，在杭州宝寿山沙滩投入使用以来，日均垃圾清除率提高了30%，微小颗粒垃圾的残留率下降至5%以下。

下一步，同学们还计划开发水质监测等更多功能，赋予“沙务净”更多的本领。