视频 | 梦天转位：起得柔、转得稳、停得准、对得顺

转位，是完成空间站建造的重要一步。通过转位，可以像搭积木一样，将空间站组装起来。综合对比此前国际上各类转位方案后，我国航天科技工作者创造性地提出了“平面式转位方案”。这种方式，实验舱质心运动轨迹处在一个平面，对空间站组合体姿态扰动比较小，更易于空间站姿态控制。

整个过程，要确保起得柔、转得稳、停得准、对得顺。

首先，实验舱与核心舱前向对接口的对接机构解锁、分离。然后，位于实验舱上的转臂伸出去，捕获安装在核心舱上的转位基座。随后，转臂缓缓起动，在两分钟内以肉眼难以察觉的速度实现舱体缓慢起动，并逐渐提高至全速转动。

转的过程中，转臂的两个关节要密切配合。腕关节先缓慢转动45度，然后肩关节和腕关节同时联动，最后，腕关节把问天转到侧向口。在即将到达侧向停泊点时，转臂开启“制动”模式，使实验舱能够精准地停在预定的侧向对接位置。

最后，实验舱通过对接机构与核心舱顺畅对接。目前，我国已经采用第二代对接机构，适应能力提升到180吨，问天23吨体量释放的巨大动能，能快速吸收消耗。

可以看出，转臂在转位过程中有着至关重要的作用。但是，它只有100多公斤。而它面对的，一端是超过23吨的实验舱，一端是核心舱+问天实验舱+载人飞船和货运飞船的60多吨的组合体，如何保证转位机构不会因负荷太大而折断，成为重中之重。为解决这一难题，科研人员决定将空间站竖起来与地球垂直，巧妙的利用了两个太阳翼作为稳定舵，最终将难题化解。

（看看新闻Knews编辑：王晨 臧熹）