视频 | 绵泸高铁首个自主研制智能巡检机器人上线

看看新闻knews记者从中国铁路成都局集团公司获悉，从6月3日起，绵阳至泸州高速铁路内江至自贡至泸州段（以下简称绵泸高铁内自泸段）进入运行试验阶段。

绵泸高铁内自泸段位于四川省南部地区，北起内江市成渝城际铁路内江北站，向南经白马镇进入自贡市境内，再经富顺县进入泸州市境内。北接成渝城际，南连渝昆高铁，是成渝经济区城际铁路网的重要组成部分和川南城市群快速客运通道之一。

绵泸高铁内自泸段线路全长128公里，设计速度为250km/h，共设内江北、内江东、白马北、自贡、富顺、泸县、泸州7个车站，除内江北为既有车站外，其他均为新建车站。该条高铁于2016年6月开工建设，2021年2月10日全线铺通，2021年4月中旬启动静态验收，2021年5月7日进入联调联试阶段。

在绵泸高铁128公里的线路上，设泸县和自贡两个变电所，为全线提供电力、电气、通信和信号不间断保障。为提升全线智能化运维，研发了牵引变电所辅助监控系统，这是业内首次采用自主研制的牵引变电所辅助监控系统就是我们俗称的巡检机器人，新建的绵泸高铁内自泸段电气化建设智慧化程度也再创新高。

据介绍，智能巡检机器人高1.12米、宽0.66米、长0.86米，可自行设定路线，实现自主巡逻，利用超声波雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，该机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。

同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，进行智能巡检，使管理人员在远程全面细致地掌握现场运维情况。与以往不同的是，该机器人配备一条灵活手臂，可远程对变电所设备进行操作。此外，除了辅助变电所值班人员24小时不间断巡视，该机器人实现生产报表的自动统计和缺陷预警，还可以采集变压器声音进行智能分析从而判断变压器的运行状况。

据宜宾工电段变配电维修车间主任潘汝全介绍，随着中国高铁的快速发展，牵引变电所越建越多，对设备巡检提出了更高要求。智能巡检机器人的上线试运行，为以后无人值守变电所的推广应用，提供了创新的技术检测手段，进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。

（看看新闻Knews记者：彭晔 游明灵 通讯员：汪罡 林家磊 编辑：夏定伟）