视频 | “真”智能汽车有多远？

2020年检测e视窗系列节目“聚焦智能汽车新时代”——

第一期“真”智能汽车有多远？（智能汽车概述与测试标准体系建设）

2020年2月，国家发改委、科技部、工信部等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。同时，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。这一规划目标引发广泛关注。不少业内人士表示，随着5G、人工智能等技术的发展及居民需求水平的提升，智能汽车将在生活中扮演更加重要的角色，相关市场的巨大空间将进一步打开。检测e视窗节目将携手国内智能汽车检测前瞻领先平台——上海机动车检测认证技术研究中心有限公司联合推出“聚焦智能汽车新时代”系列节目，全方位展示智能汽车领域发展现状、检测标准、前沿应用等广大网民感兴趣的问题。

“智能汽车”真的已经来到我们生活中了吗？相信大多数网友都会存在这样的疑问，在今天的节目中，我们将邀请上海机动车检测认证技术研究中心有限公司（以下简称：上海汽检）前瞻技术部副总工程师曹建永博士来到我们的演播室，为大家解密智能汽车。曹博士是高级工程师、汽车安全测试技术专家，上海市优秀技术带头人。智能网联汽车国家标准工作组主要成员，标准起草人。联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）自动驾驶工作组专家组成员。

主持人：曹博，你好，欢迎来到检测e视窗节目，先请曹博向东方网的广大网友打一声招呼。

曹博：东方网的网友朋友们，大家好。

主持人：曹博，就像在刚刚的开场视频中说的，我相信广大网友一定会有最大的疑问“智能汽车”真的来了吗？您能给我们预测一下智能汽车什么时候会来到每个人的身边，真正的进入我们的生活？

曹博：

其实智能汽车就在我们身边，大家在平常的驾驶过程中所遇到的先进紧急制动系统（AEBs），自适应巡航系统（ACC）和自动泊车系统（PAS）这些都属于汽车智能化的一种，它们已经渗透到我们的生活中了，随着智能技术和网联技术的发展，更为智能的汽车将会出现在我们的身边，在一两年之后，那些脍炙人口的科幻电影中，曾经如天方夜谭的无人驾驶，在人工智能技术的发展下，逐步照进我们的现实生活中。

主持人：如果如曹博所说，那么智能汽车真的离我们不远了，但是在我们前期发出节目预告以后，还是有很多网友一头雾水，他们问到底什么是智能汽车？新能源汽车属于智能汽车吗？智能汽车就是无人驾驶汽车吗？各种问题五花八门，能不能请曹博给我们讲讲“智能汽车”真正的定义是什么？

曹博：

这个问题很好，智能汽车其实在今年2月份国家11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》中对智能汽车作了一个明确的定义：智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。新能源汽车是未来汽车发展的趋势，汽车的电动化更加有利于汽车智能化的发展，也就是说新能源汽车是汽车智能化的载体。智能汽车也可以叫智能网联汽车，它包含了汽车的智能化和网联化，对于智能网联汽车来说，自动驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统，这些都是汽车智能化的表现形式。自动驾驶系统作为智能汽车的一个主要方面，它可以在人工智能的加持下帮你驾驶车辆，这也是我们平常在新闻中所听到和看到的。

主持人：经过曹博的解释，我相信大家已经对智能汽车的定义有了一定的认识，那么曹博更深入一点为我们介绍一下智能汽车的智能具体表现在哪几个方面？

曹博：

正如我上面所说的汽车智能化涉及了我们驾驶车辆的方方面面，智能汽车目前更多的是表现在驾驶智能化方面，在驾驶智能化方面，汽车无人驾驶是汽车智能化的终极表现，其应用到大量的智能化技术，包括物联网技术、智能感知技术、智能决策系统等，在感知智能化，也就是感知传感器智能化，决策智能化，需要汽车有最强大脑，执行机构智能化，需要先进的机械电子，基于这些智能化它可以帮你感知道路的障碍物，为你提醒危险的发生，在你无法避免事故的情况下，帮你减少事故的发生，在你疲劳的时候帮你驾驶，车辆物联网技术可以实现车车相连，车辆和信息交互中心相连，使得智能汽车的状态信息都能在信息中心进行处理，便于更好对车辆的进行了解。

主持人：正如曹博所说，只有做到了这些方面的汽车才能称得上真正的智能。那网友也非常感兴趣想知道目前国内外智能汽车的发展现状是怎么样的？我们先来讲讲国际上的情况？

曹博：智能汽车很早就已经开始相应的研发和应用，最早应用在军事领域，无人扫雷车，无人登月车等等，随着技术的成熟，逐渐转为民用。目前，美国、欧洲、日本等汽车产业发达国家或地区已经在推动智能网联汽车产业发展方面开展了大量探索性工作，形成一定先发优势。

在美国，凭借政府产业规划和项目引导，智能网联汽车产业起步早，伴随着智能交通系统的整体部署而快速发展。

自2016年以来，美国交通部制定并不断更新发布自动驾驶战略规划，今年1月公布了《确保美国自动驾驶汽车技术的领导地位：自动驾驶汽车4.0》，提出整合交通部、司法部等政府部门在智能网联汽车产业发展方面的相关职能，以更高效地推动智能网联车辆实践应用。

在欧洲，政府及产业界正加强跨国家和地区的自动驾驶联合示范，探索道路智能化发展，实现汽车与交通系统的齐头并进。2018年5月，欧盟委员会发布《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》，明确到2020年在高速公路上实现自动驾驶，在城市中心区域实现低速自动驾驶，2030年将普及完全自动驾驶；

在日本，政府通过ITS发展促进智能网联汽车产业进步，并将智能网联汽车纳入国家重点发展战略日本内阁府就制定《战略性创新创造项目——自动驾驶系统研究开发计划》，旨在推进政府和民间协作，重点是基础技术与协同式系统相关领域的商业化开发。

2019年，日本内阁府更新发布《2019官民ITS构想及路线图》，提出自动驾驶推进时间表，即2020年实现高速公路上L3级自动驾驶，L2级以上卡车编队行驶，以及特定区域内用于配送服务的L4级自动驾驶。

主持人：国际上的情况是这样，那国内我们智能汽车的发展现状又是怎么样的呢？和国际相比我们的定位是在哪里？

曹博：

我国汽车业已进入新的发展阶段，智能网联技术作为未来产业发展的核心突破口之一，将推动我国汽车业上新台阶，并将带动相关产业协同发展。智能网联汽车背后的信息安全、产业战略安全问题，决定了我国必须要探索符合中国国情的开放合作与自主可控相结合的产业发展道路。

我国传统汽车产业经历了几十年的跟随式发展，与国际先进水平仍有较大差距，智能化产业抢抓机遇，已经基本实现了与国际先进水平的并进式发展，为汽车智能化、网联化发展奠定了坚实基础。未来，智能网联汽车将成为我国引领世界汽车产业发展的重大历史机遇。

前不久，国家十一部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，明确提出建设中国标准智能汽车的发展方向和实现智能汽车强国的战略目标，清晰规划了技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全等六大体系重点任务，对智能汽车未来发展方向具有重要的指导意义。

主持人：刚刚您也说到了我们的很多优势，那也有网友想了解国内智能网联汽车发展主要面临的问题是什么？

曹博：新的技术的应用总会遇到一些问题，智能网联汽车也一样，智能网联汽车发展已经不仅仅是车本身的技术，还涉及到了交通基础设施，网联信息等方面的技术，从技术本身来讲，没有什么决定性的东西阻碍智能汽车的发展，当前存在障碍主要有两个：1. 法律法规的问题；比如说智能汽车出了交通事故如何进行责任认定，是驾驶员的责任还是汽车厂家的责任，这在将来会是一个很大的问题；2. 是基础设施的问题，目前国内领先汽车企业已有智能汽车发展规划，有的已开始实施，但缺少道路基础设施建设和统筹规划，导致智能驾驶难以实现。

主持人：相信随着技术的不断进步，这些约束条件在不久的将来也将会被解决。有网友说：“啊呀！智能汽车时代马上要到了，我们的生活可能要发生翻天覆地的变化”，您认为智能汽车会为我们的生活带来怎样的变化，我们需要做好怎么样的准备？

曹博：

随着智能网联汽车自动驾驶技术的普及，自动驾驶车辆也会走进我们的生活中，未来人们会充分享受自动驾驶带来的便捷和舒适，例如随着未来最后一公里自动泊车技术的广泛应用，你坐在家里根据你的用车需求，车辆会自动来到你的面前，当你用完车，将车开到家门口，车辆会自动归还，这样将会大大节省你的用车成本，方便你的出行。同时，汽车将会成为您休闲、办公的延伸空间，未来车内经济，车内娱乐，车内办公将会是一种新的生活趋势。

主持人：看来不仅是我们人需要对智能汽车做好准备，我们整个社会包括网络包括道路建设等等都需要对智能汽车时代的到来做好准备。这个准备当中就有很多工作是曹博您和您的团队在进行的。能不能请曹博为我们介绍一下上海汽检或者您所在的前瞻技术部在智能汽车领域目前正在进行哪些工作？

曹博：我本人在2004年硕士阶段就是研究自动驾驶算法的，博士阶段开展了人车路方面的评价研究，很荣幸能加入上海汽检这个开放的第三方检测平台，我们在2011年就从主动安全方面就开始研究自动驾驶的测试评价，这是当时走在行业发展的前列的。从2011年至今，我们在测试方法，测试设备，评价能力，标准制定上打造了自动驾驶技术创新、安全监管技术平台，研究测试技研究，对自动驾驶能力进行评价，建设感知系统测试平台，我们这里有国内最先进的雷达实验室，可以开展C-V2X测试和5G测试，对企业的服务技术创新和产品研发提供支撑；作为临港无人驾驶示范区的运营主体，开展上海市智能网联汽车封闭道路测试和开放道路测试评估，支撑政府对自动驾驶的行业管理和安全监管。开展智能汽车国内外标准的制定，主持和参与了盲区监测系统国家标准，先进紧急制动系统和车道保持系统等17项国家标准的制定，同时开展了上海市智能网联汽车地标和团标的制定工作；积极参与了联合国标准法规的制定。

主持人：看来在智能汽车领域的探索，上海汽检已经做了大量的工作，我们这次系列节目也得到上海汽检各个部门的大力支持，在后几期节目中我们希望能走近上海汽检，感受未知领域，也请网友朋友们能期待一下。能不能请曹博给我们先简单介绍一下智能汽车制造的国家标准和安全标准？

曹博：

智能汽车的发展离不开标准的发展，国内自动驾驶标准法规制定是有必要的，国内存在混合交通参与者；水平不一的驾驶员；难以预测的驾驶行为；宏伟、复杂交通信号，复杂道路结构；经济快速发展导致新的道路和建筑的建设等等都需要标准去规范。随着智能技术的发展，2017年12月汽标委成立了智能网联汽车分标委，计划到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定30项以上智能网联汽车重点标准；到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定100项以上；

前几年标准的制定主要集中在L2级以下的先进驾驶辅助系统的标准，有大家比较熟悉的乘用车和商用车AEBS的标准，盲区监控系统的标准，从去年开始，标准的制定重心开始像L3级以上自动驾驶系统转移，开展了信息安全和网联定位等方面标准的制定。

主持人：刚刚说到了智能汽车的驾驶技术，那现在这个驾驶技术的级别是怎么划分的？都有哪些功能？

曹博：

自动驾驶汽车按照美国工程学会的分类分成了六级，从L0到L5，L0代表的是传统无智能化的车辆，完全人工驾驶车辆，2013年之前大部分的车辆都属于L0级别的车辆，L1代表的是辅助驾驶员驾驶车辆，在方向盘或者油门或者制动踏板上某一项功能辅助驾驶员驾驶车辆，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时控制车距和车辆加减速，在国内的很多车型上都有应用。L2代表的是高级驾驶辅助系统辅助驾驶员驾驶车辆：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。L3代表的是有条件自动驾驶，该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。前不久刚发布的奥迪A8自称已实现这一技术层面的自动驾驶了。L4代表的是高度自动驾驶，车辆自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。L5代表的是完全自动驾驶，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

主持人：非常感谢曹博在今天的节目里为我们勾勒了智能汽车发展的框架蓝图。这个月的13日，上海发布《上海市促进在线新经济发展行动方案（2020—2022年）》，聚焦智能汽车等12个重点领域，数据显示，目前上海在汽车、高端装备等重点领域已建成国家级智能工厂14家、市级智能工厂80家，推动规模以上企业实施智能化转型500余家。行动方案提出花3年时间，将上海打造成具有国际影响力、国内领先的在线新经济发展新高地。相信智能汽车产业将在这片高地上发展壮大。再次感谢曹博，我们下期节目见。