视频 | 上海交大自主研发滑雪机器人:六只脚 能灵活避障

近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知等多方面的测试，获得科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。

这款滑雪机器人有六只脚，能灵活避让障碍，身姿矫健地通过旗门。跟人一样采用双板滑雪，中间的四条腿分成两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿态。每个滑雪板具有五个自由度，通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制，转弯和制动等功能。

据了解，未来，机器人也将成为冰雪运动的重要参与主体，发挥科技优势，在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援，帮助人们规避风险，创造舒适安全的冰雪体验环境。

（实习编辑：申秋）