工博会：上海航天研制外骨骼服机器人 单兵作战能力将大幅提升

在工博会上，上海航天科技集团控制所研制的外骨骼服机器人一亮相，就引起了关注。

这位“钢铁战士”穿上特制的智能传感靴，将膝盖与拟人化设计的膝关节绑扎固定，再将背包肩带挎在肩膀上。有了这套装备，士兵的负重行军和单兵作战能力将得到大幅提升。凭借多项技术创新，外骨骼服机器人还获得了本次工博会的创新银奖。

穿上这个外骨骼服机器人，哪怕是肩负重物，在平路、坡道行走均十分自如且步态平稳，小跑也不成问题。这是因为重物的重量并没有直接作用在人的肩膀上，而是作用在背部的负重支架上。通过仿生设计的外骨骼结构件，重量被传递到了地面。理想情况下，外骨骼服机器人应能够随使用者的运动而运动，而不会对使用者的行动造成干涉。

据介绍 ，一年多的时间里，项目团队已完成两轮样机的迭代研制，并依托现有技术优势，在高能量密度液压伺服驱动技术方面取得突破，研制成功高能量密度比伺服驱动能源，500W输出功率下重量仅为2.5公斤，功率重量比指标达国内一流水平。

作为一种“可穿戴设备”，外骨骼服机器人的市场前景。它能够大幅提高士兵的负载步行能力。同时，它也可以用于辅助下肢疾病患者进行康复治疗，或用于老年人助力行走。据透露，具备学习能力的助力型外骨骼服机器人正在同步研制中，并与上海华山医院初步达成了合作意向。

与国内外主流外骨骼服机器人相比，该所的产品在重量上有着突出的优势。通过能源系统的轻量化设计，以及对部分部件进行碳纤维材料替代，目前控制所的外骨骼服机器人自重17k公斤，远低于国内同类产品的27公斤，甚至低于国外标杆产品——洛克希德·马丁公司18公斤的HULC外骨骼机器人，且性能上已逼近国外产品。

（看看新闻Knews记者：汤铭 编辑：朱永斌）