视频 | 空间站机械臂如何配合航天员开展舱外作业
时讯
看看新闻Knews综合
2021-06-19 10:01
空间站机械臂,承担着悬停飞行器捕获,辅助航天员舱外活动,舱外货物搬运舱体状态检查等重要任务。这些都需要机械臂具备精准控制和强大的自由运动能力。为此空间站,机械臂拥有七处关节,两处末端执行机构,对各位置的信息交互起到连接和转发的功能,对于机械臂关节和末端的灵活性精准度起到至关重要的作用。
航头科技集团五院、载人航头工程空间站系统副指挥王鑫说:将来常驻构型 就是机械臂在这停泊,机械臂会一直在这停泊,将来可以在舱上爬行,我们舱上有这样的目标适配器 这样的话机械臂可以用来在舱上爬行,它可以在这,然后可以小柱段这么来回地爬行。
(实习编辑:刘圣韬)
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