机器人大会挑战赛巅峰对决 各类机器人“逐地入水”

2016世界机器人大赛现场。

“准备了，三、二、一，出发！”随着裁判员发出指令，2016世界机器人大会的无人驾驶挑战赛正式对决。由全国多所知名院校研发的无人驾驶汽车，将在这一万两千多平米的赛道上展开巅峰对决。

无人驾驶挑战赛负责人杜磊对看看新闻Knews记者说，今年的这个无人驾驶挑战赛是机器人大会的重要组成部分之一，今年共有六所高校，7辆无人车参加比赛，参赛人员超过一百人，我们今年的主要目的还是一个无人驾驶技术的一个比拼，同时呢，也是向公众更好的展示咱们中国的无人驾驶技术。

【视频】2016世界机器人大赛开幕 无人驾驶车兜风

此次大赛是首次在世界机器人大会期间举办，设有弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目内容的较量。

在赛场上，高精度定位、车辆行驶状况识别、整车纵横向动力学的解耦控制等科技技术的运用，使上海同济大学研发的无人驾驶汽车，令人大开眼界。

“这就是我们同济大学自主研发的无人驾驶汽车，这款车辆通过对车辆外部增加许多传感器，对环境的一个实时的分析、计算，规划出一条行车轨迹，从而完成一个自动驾驶的行车任务。”同济大学无人驾驶汽车科研人员宗文豪告诉记者。

无独有偶，来自清华大学自主研发的“睿龙”号无人驾驶汽车，别具特色。参加本届比赛的“睿龙号”，特别强调环境感知与环境建模的结合以及人工智能的应用，在车顶上设有三个雷达感应装置，犹如无人车的眼睛，实时识别路况与周围环境，以随时调整车辆的行驶轨迹，确保车辆行驶安全。清华大学教授邓志东说，无人驾驶汽车，涉及方面很多，从工程角度讲，里面不能有任何短板。通过工程的整合能力，保证它的可靠性、安全性、还有性能的提升。

在此次世界机器人大会上，既有来自路面上无人驾驶的汽车，也有入水的机器鱼。在国际水中机器人大赛上，各种以智能仿生机器鱼为主体的机器人，在水中泅波逐浪。

   
【视频】 仿生机器鱼模拟巡查水下漏油管道情形

这款仿生机器鱼，正在模拟巡查水下漏油管道的场景。在管道上不同位置的黑点，便是管道出现问题的地方。通过感应识别，机器鱼一旦经过问题洞点处，或是发出“滴滴”的声响，或是闪烁灯光，进行报警，及时排查。

（编辑：超慧）