视频 | 解密“天宫”关键技术：智能灵活的空间机械臂技术

中国空间站的空间站机械臂，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。

天和核心舱配置1个7自由度的大机械臂，作业半径近10米；问天实验舱配置1个7自由度的小机械臂，作业半径5米。大、小机械臂既能独立工作，也能协同工作，还可以从10米扩展到15米，把小臂和大臂组合在一起，形成一个更长的组合臂，自主完成载荷照料、辅助航天员转移和作业等多项任务。

在后续任务中，机械臂还承担悬停飞行器捕获和辅助对接、舱外货物搬运、空间环境试验平台照料等重要任务。

机械臂设计寿命15年、负载能力25吨、末端定位精度45毫米，可实现大范围、大负载操作以及局部精细化操作。

横向对比世界其他国家机械臂，中国空间站机械臂操控精度、负载自重比和扩展性等指标均已达到世界领先水平，值得一提的是，全部核心部件实现了国产化。

（看看新闻Knews编辑：朱佳伟 臧熹）